L’athlétisme est inscrit au programme des Jeux du Canada depuis 1973, et les épreuves sont présentées à tous les Jeux d’été depuis leur deuxième édition. D’abord réservé aux athlètes sans handicap, l’athlétisme a intégré des épreuves pour athlètes ayant un handicap physique en 1993, puis des épreuves pour athlètes Olympiques spéciaux en 2009. Ce sport est reconnu comme l’un des plus inclusifs des Jeux du Canada.
L’athlétisme et ses différentes épreuves faisaient partie des tout premiers Jeux olympiques de l’Antiquité et figurent au programme de toutes les éditions des Jeux de l’Olympiade depuis 1896.