Le cyclisme sur route est inscrit au programme des Jeux d’été du Canada depuis la toute première édition, en 1969.
C’est l’un des rares sports à avoir toujours figuré au programme olympique. La première épreuve de cyclisme sur route de l’histoire olympique a eu lieu sur le parcours du marathon en 1896, lors des premiers Jeux de l’ère moderne à Athènes. La première médaille du Canada a été remportée à Los Angeles en 1984, Steve Bauer ayant décroché l’argent à la course sur route masculine.