Le judo est inscrit au programme des Jeux d’hiver du Canada depuis la deuxième édition, tenue en 1971 à Saskatoon. Au départ, il n’y avait que des compétitions masculines, mais des épreuves féminines ont été ajoutées en 1987.
Le judo a fait sa première apparition aux Jeux olympiques en 1964 à Tokyo et, après une absence aux Jeux de 1968 à Mexico, il a été présenté à toutes les éditions depuis les Jeux de 1972 à Munich. Le judo féminin a fait ses débuts aux Jeux de 1992, à Barcelone.
L’ancien des Jeux du Canada Nicolas Gill, qui a remporté le bronze à Barcelone 1992 et l’argent à Sydney 2000, est le judoka canadien le plus titré aux Jeux olympiques.