Le rugby masculin a d’abord été présenté aux Jeux d’été du Canada de 1981 et de 1985, avant de revenir de 1993 à 2009 après une absence en 1989. Ce sport fera un retour aux Jeux d’été du Canada 2021 à Niagara, où le rugby à sept féminin sera présenté pour la première fois.
Le rugby à quinze a fait partie du programme olympique à quatre reprises (1900, 1908, 1920 et 1924) et le rugby à sept a fait ses débuts olympiques à Rio, en 2016. Le Canada a remporté sa toute première médaille olympique dans cette discipline à Rio, l’équipe féminine de rugby à sept ayant décroché le bronze.